Брыкаться

значение слова

БРЫКАТЬСЯ, брыкаюсь, брыкаешься, несовершенный вид (к брыкнуться).
  1. Брыкать кого-нибудь.
    ‖ Иметь склонность, привычку брыкать.
    Не подходи, эта лошадь брыкается.
  2. Брыкать друг друга (редко).
    Лошади в стаде брыкаются.
  3. переносное значение Проявлять строптивость, упираться (о человеке; разговорное).
    Не брыкайся, а делай, что говорят.
[Ушаков]