Обняться

значение слова

ОБНЯТЬСЯ, обнимусь, обнимешься, и (просторечное) обоймусь, обоймёшься или обымусь, обымешься (формы от неупотребляется глагол объяться), прошедшее время обнялся, обнялась; обнявшийся, совершенный вид (к обниматься) — обнять друг друга.
Мы встретились и братски обнялись. Пушкин. [Ушаков]