Животное из семейства лошадиных, невысокого роста с большой мордой и длинными ушами.
переносное значение Глупец, дурак, тупой упрямец (бранное).
Вы ... публично тыкали на него, называли его ослом, мерзавцем и тому подобное. Чехов.
Буриданов осел (книжное) - о крайне нерешительном человеке. (По имени французского философа 14 в. Буридана, которому приписывается рассказ об осле, не решавшемся сделать выбор между двумя одинаковыми охапками сена, приведенный им в качестве примера в рассуждениях о свободе воли.)