Припадать

значение слова

ПРИПАДАТЬ, припадаю, припадаешь, несовершенный вид
  1. несовершенный вид к припасть.
  2. Слегка хромать (разговорное).
    Припадать на одну ногу.
Припадать к ногам или припадать к стопам чьим (книжное риторическое устаревшее) - выражение, которым изъявляются раболепные чувства к кому-нибудь.
[Ушаков]