РЫПАТЬСЯ

значение слова

РЫПАТЬСЯ, рыпаюсь, рыпаешься, несовершенный вид (просторечное фамильярное). Проявлять стремление сделать что-нибудь, смешиваться во что-нибудь Сиди и не рыпайся. [Ушаков]