Труп

значение слова

ТРУП, трупа, мужской род — мёртвое тело человека или животного.
Поле битвы усеяно трупами.
Как труп (как мёртвый), в пустыне я лежал. Пушкин.

Переступить (переступать) или перешагнуть (шагать) через труп чей (книжное риторическое) - переносное значение убить (убивать) кого-нибудь или воспользоваться (пользоваться) чьей-нибудь смертью для достижения какой-нибудь своей цели.
[Ушаков]