Словарь исконно русских слов

Инфинитив

§ 83 словаря Ушакова

Вместо устаревшего названия неопределенное наклонение и вместо названия неопределенная форма, употребляющегося в новых учебниках русской грамматики, здесь взято принятое в научных трудах название инфинитив, как более удобное, по своей краткости, для словарных обозначений.